Neka od njegovih najpoznatijih djela uključuju:
- *Uzlazno i silazno* (1960.),
- *Relativnost* (1953.)
- *Vodopad* (1961).
Njegovi crteži često prikazuju nemoguće konstrukcije, poput stubišta koja ne vode nikamo ili zgrada koje kao da prkose gravitaciji. Escher je također bio majstor teselacije, stvarajući uzorke koji se ponavljaju i savršeno se uklapaju.
Njegov je rad hvaljen zbog svoje matematičke preciznosti i sposobnosti stvaranja optičkih iluzija. Escherov rad također je tumačen kao komentar o prirodi stvarnosti i percepcije, a korišten je i za ilustraciju znanstvenih i filozofskih koncepata.