U srednjem vijeku izraz "pozornica" često se koristio za opisivanje uzdignute platforme ili skele koja se koristila za javne nastupe, kao što su predstave, izbori i vjerski obredi. Te su pozornice često bile privremene građevine, podignute na gradskim trgovima ili drugim javnim prostorima.
Tijekom renesanse koncept scenskog dizajna i inscenacije postao je sofisticiraniji. Izgrađene su stalne kazališne zgrade, a pozornica postaje sve sastavniji dio cjelokupnog kazališnog doživljaja. Pozornica je često bila ukrašena raskošnom scenografijom i rekvizitima, a sve je prevladavala uporaba svjetlosnih i zvučnih efekata.
U modernom dobu, izraz "pozornica" se koristi za označavanje raznih prostora za izvođenje, uključujući pozornice na prosceniju, pozornice i pozornice u areni. Svaka vrsta pozornice ima svoje jedinstvene karakteristike i prednosti, a odabir izvedbe scene ovisi o specifičnim zahtjevima izvedbe.
Općenito, podrijetlo riječi "pozornica" može se pratiti do starogrčkog koncepta privremenog skloništa koje se koristi za predstave, a s vremenom se razvila kako bi obuhvatila cijelo područje izvedbe u kazališnom kontekstu.