U moderno doba na fizičko kazalište utjecali su različiti izvori, uključujući avangardno kazalište, ples i izvedbenu umjetnost. Neki od ključnih pionira fizičkog kazališta uključuju:
* Vsevolod Meyerhold (1874.-1940.), ruski redatelj koji je razvio sustav biomehanike koji je naglašavao fizičku i glasovnu obuku glumca.
* Jacques Lecoq (1921.-1999.), francuski glumac, redatelj i učitelj koji je razvio metodu fizičkog kazališnog treninga temeljenu na principima mime, pokreta i improvizacije.
* Jerzy Grotowski (1933.-1999.), poljski redatelj koji je razvio metodu fizičkog kazališnog treninga pod nazivom "Jadno kazalište", koja je naglašavala unutarnji život glumca i korištenje jednostavnih, svakodnevnih predmeta za stvaranje kazališnih predstava.
Fizičko kazalište i dalje je vitalna umjetnička forma koja se razvija, s novim umjetnicima i tvrtkama koje neprestano pomiču granice onoga što je moguće na pozornici. Neke od najznačajnijih suvremenih fizičkih kazališnih kompanija uključuju:
* Cirque du Soleil, kanadska cirkuska kompanija koja kombinira akrobatiku, ples i kazalište
* Complicite, britanska kazališna kompanija koja stvara visoko vizualne, fizički zahtjevne predstave
* Wooster Group, američka kazališna kompanija poznata po svom eksperimentalnom i interdisciplinarnom radu
Fizičko kazalište moćan je i svestran umjetnički oblik koji se može koristiti za istraživanje širokog raspona tema i ideja. Publici nudi jedinstveno i duboko iskustvo koje može izazvati njihova očekivanja i otvoriti nove mogućnosti kazališnog izražavanja.