* Pepeljuga: Ljubazna i lijepa mlada žena koju maćeha i polusestre maltretiraju.
* Maćeha: Okrutna i ljubomorna žena koja se loše ponaša prema Pepeljugi.
* Polusestre: Dvije tašte i arogantne djevojke koje su ljubomorne na Pepeljuginu ljepotu.
* Vila Kuma: Čarobno biće koje pomaže Pepeljugi da prisustvuje balu.
* Princ: Zgodan i dobrodušan princ koji se zaljubljuje u Pepeljugu.
* Ptice: U nekim verzijama ptice pomažu Pepeljugi tako što skupljaju ostatke njezina rada, omogućujući joj da se spremi za bal.
* Kralj: Prinčev otac.
Često postoje manji, manje istaknuti likovi, ali to su ključne figure u Grimmovoj verziji priče o Pepeljugi.