Taylora je 1982. imenovao predsjednik Ronald Reagan. Visoki status preuzeo je 1995., a naslijedio ga je Reggie Walton. Taylor je umrla 11. kolovoza 2010.
Taylor je rođen 21. studenog 1929. u Washingtonu, D.C. Diplomirao je na Sveučilištu Notre Dame 1951. Zatim je služio u Korpusu marinaca Sjedinjenih Država od 1951. do 1953. Nakon služenja vojnog roka pohađao je pravo u Georgetownu, gdje je diplomirao časti 1957.
Taylor je svoju pravnu karijeru započeo kao suradnik u odvjetničkom uredu Covington &Burling u Washingtonu, D.C. Zatim je od 1958. do 1959. radio kao pravni činovnik kod suca Warrena Burgera iz Žalbenog suda Sjedinjenih Država za Okrug District of Columbia. Nakon svog činovništva, Taylor se vratio u Covington &Burling, gdje je postao partner 1967. godine.
Godine 1982. predsjednik Reagan imenovao je Taylora u Okružni sud Sjedinjenih Država za Distrikt Columbia. Senat Sjedinjenih Američkih Država potvrdio je Taylora 30. rujna 1982., a dužnost je dobio 4. listopada 1982. Visoki status preuzeo je 31. prosinca 1995., a naslijedio ga je Reggie Walton.
Taylor je preminuo 11. kolovoza 2010. u Washingtonu, D.C. Imao je 80 godina.