Njihov početni susret opisan je u poglavlju "Elrondovo vijeće", gdje je Legolas dio Zajednice osnovane da uništi Jedini Prsten. Aragorn je otkriven kao jedan od članova, na Legolasovo iznenađenje, budući da je već znao za Aragornovo podrijetlo i svrhu, ali ga prije nije upoznao.