Hvataljke s alatima za rezanje :Ovi krajnji efektori kombiniraju mehanizam za hvatanje s integriranim oštricama za rezanje ili pilama, omogućujući robotima sigurno hvatanje predmeta i rezanje kroz prepreke ili krhotine.
Manipulatori s više zglobova :Ovi krajnji efektori sastoje se od više zglobova koji pružaju povećanu spretnost i fleksibilnost. Mogu se koristiti za zadatke poput otvaranja vrata, okretanja ventila i rukovanja osjetljivim predmetima.
Sprave za hvatanje i podizanje :Ovi krajnji efektori imaju sofisticirane mehanizme za hvatanje i mogućnosti podizanja, omogućujući robotima podizanje teških predmeta, prijevoz ozlijeđenih osoba i uklanjanje krhotina.
Krajnji efektori opremljeni senzorima :Neki višenamjenski krajnji efektori uključuju senzore, kao što su kamere, temperaturni senzori i detektori plina, kako bi se poboljšala svijest o situaciji i omogućili zadaci poput potrage za preživjelima ili otkrivanja opasnih materijala.
Mlaznice za gašenje požara :Posebno dizajnirani krajnji efektori integriraju vodene mlaznice, omogućujući spasilačkim robotima da ugase požare i pomognu u operacijama gašenja požara.
Termovizijske kamere :Ovi krajnji efektori imaju mogućnosti termalnog snimanja, omogućujući robotima da identificiraju izvore topline i lociraju zarobljene pojedince ili otkriju strukturna oštećenja.
Višenamjenske alatne glave :Ovi krajnji efektori pružaju mehanizme za brzu izmjenu, omogućujući robotima jednostavno prebacivanje između različitih alata, kao što su bušilice, ključevi i čekići, za obavljanje raznih zadataka.
Ruke s više prstiju :Inspirirani ljudskom rukom, ovi krajnji efektori imaju više artikuliranih prstiju, pružajući napredne mogućnosti hvatanja i sposobnost preciznog manipuliranja predmetima.
Integriranjem višestrukih funkcija u jedan krajnji efektor, roboti za spašavanje mogu se prilagoditi različitim situacijama, smanjiti potrebu za specijaliziranim alatima i poboljšati svoju ukupnu učinkovitost u spašavanju života i pružanju podrške naporima odgovora na hitne slučajeve.