1. Koncept i dizajn:
- Definirati namjenu i zahtjeve podvodnog robota.
- Uzmite u obzir čimbenike kao što su okoliš (dubina, temperatura, tlak), ciljevi misije i zahtjevi mobilnosti.
2. Izbor materijala:
- Odaberite materijale koji mogu izdržati podvodno okruženje, uključujući metale i plastiku otporne na koroziju.
- Osigurajte kontrolu plovnosti kako biste zadržali robota na željenoj dubini.
3. Pogon i kontrola:
- Dizajnirajte pogonski sustav, koji može uključivati potisnike, propelere ili druga sredstva za kretanje.
- Uvesti upravljačke sustave za stabilnu navigaciju i precizno manevriranje.
4. Senzori i instrumentacija:
- Opremite robota raznim senzorima, kao što su kamere, senzori dubine, sonar i senzori okoliša, za prikupljanje informacija.
- Koristite kontrolne algoritme za obradu podataka senzora i donošenje odluka na temelju prikupljenih informacija.
5. Izvor napajanja:
- Odredite izvor energije za robota. Opcije uključuju baterije, gorive ćelije ili vanjsko napajanje.
- Razmotrite energetsku učinkovitost i upravljanje napajanjem kako biste produljili vrijeme rada robota.
6. Komunikacija:
- Implementirati komunikacijski sustav za prijenos podataka i kontrolnih signala između robota i površinske stanice ili daljinskog upravljača.
- Za operacije na dubokom moru, razmotrite akustične ili optičke metode komunikacije.
7. Mehanički dizajn:
- Dizajnirajte fizičku strukturu robota, uključujući glavno računalo, raspored potisnika i sve mehaničke komponente.
- Provjerite je li robot hidrodinamički učinkovit za kretanje pod vodom.
8. Razvoj softvera:
- Razviti softver koji kontrolira pokrete robota, obradu podataka i komunikacijske mogućnosti.
- Implementirati algoritme upravljanja, obradu podataka senzora i logiku donošenja odluka.
9. Testiranje i integracija:
- Provedite rigorozna testiranja pojedinačnih komponenti i potpuno integriranog robota.
- Testirajte robota u simuliranim podvodnim okruženjima ili kontroliranim ispitnim objektima.
10. Implementacija:
- Planirajte i izvršite postavljanje robota za namjeravanu misiju.
- To može uključivati lansiranje robota s broda, podmornice ili druge platforme.
11. Analiza podataka:
- Nakon misije dohvatite podatke koje je prikupio robot i analizirajte ih radi uvida i donošenja odluka.
12. Održavanje i popravak:
- Razviti procedure održavanja i popravka za robota kako bi se osigurala njegova dugovječnost i pouzdanost.
Izgradnja podvodne robotike zahtijeva stručnost u strojarstvu, elektrotehnici, informatici, a često i pomorskoj znanosti i oceanografiji. To je složeno područje koje kombinira tehnologiju, inženjerske principe i izazove rada u podvodnim okruženjima.