Film je dokumentarac koji prati živote skupine tinejdžera, prvenstveno se fokusirajući na dvojicu mladića po imenu Romio (kojeg glumi on sam) i Jun (kojeg glumi on sam), koji su dio kulture "Bosozoku" motociklističke bande u Japanu.
Umjesto glumaca, "Romio no aoi Sora" prikazuje stvarne osobe uključene u priču. Dakle, ljudi koje vidite na ekranu nisu glumci koji igraju likove, već stvarni tinejdžeri koji žive svoje živote.