* Fred Jones: Vođa grupe, poznat po svojim vještinama izrade zamki i pomalo pretjeranim hrabrostima.
* Daphne Blake: Moderan i često zarobljen član grupe. Također je vrlo vješta u borilačkim vještinama i ima snažan osjećaj za pravdu.
* Velma Dinkley: Briljantna i knjiški nastrojena članica grupe, poznata po svojim oštroumnim vještinama zapažanja i deduktivnom zaključivanju.
* Shaggy Rogers: Kukavički i lako uplašivi član skupine. Također je veliki obožavatelj Scooby Snacksa.
* Scooby Doo: Simpatična njemačka doga koja je uvijek gladna i boji se duhova. Također je prilično odan i pomaže u rješavanju misterija.