Bobby Kennedy rođen je u uglednoj obitelji Kennedy, dobro poznatoj političkoj dinastiji u Sjedinjenim Državama. Evo pregleda obitelji Kennedy:
1. Joseph P. Kennedy Sr. (1888-1969):Bobbyjev otac, uspješan poslovni čovjek, investitor i političar. Služio je kao veleposlanik SAD-a u Ujedinjenom Kraljevstvu od 1938. do 1940. godine.
2. Rose Fitzgerald Kennedy (1890.-1995.):Bobbyjeva majka, istaknuta društvenica i filantrop. Bila je kći Johna F. Fitzgeralda, bivšeg gradonačelnika Bostona.
3. John F. Kennedy (1917.-1963.):Bobbyjev stariji brat, koji je bio 35. predsjednik Sjedinjenih Država od 1961. do njegova ubojstva 1963. godine.
4. Robert F. Kennedy (1925.-1968.):Sam Bobby, sedmo od devetero djece Josepha i Rose Kennedy. Služio je kao državni odvjetnik Sjedinjenih Država od 1961. do 1964., a kasnije kao američki senator iz New Yorka od 1965. do svog ubojstva 1968. godine.
5. Edward M. "Ted" Kennedy (1932.-2009.):Bobbyjev mlađi brat, koji je služio kao američki senator iz Massachusettsa više od 46 godina, od 1962. do svoje smrti 2009. godine.
6. Jean Kennedy Smith (1928.-2020.):Bobbyjeva sestra, koja je služila kao američki veleposlanik u Irskoj od 1993. do 1998.
7. Patricia Kennedy Lawford (1924.-2006.):Bobbyjeva starija sestra, koja je bila udana za glumca Petera Lawforda.
8. Eunice Kennedy Shriver (1921.-2009.):Bobbyjeva starija sestra, koja je 1968. osnovala Specijalnu olimpijadu.
9. Rosemary Kennedy (1918.-2005.):Bobbyjeva starija sestra, koja je imala intelektualne teškoće i podvrgnuta je lobotomiji koja ju je ostavila ozbiljno onesposobljenom.
Obitelj Kennedy igrala je značajnu ulogu u američkoj politici i javnoj službi, s mnogim članovima na visokim položajima u vladi, diplomaciji i drugim područjima.