• Robin Hood:legendarni odmetnik i heroj koji pljačka bogate i daje siromašnima.
• Služavka Marian:ljubav Robina Hooda i sama po sebi vješta strijelka.
• Mali John:Robin Hoodov odani prijatelj i desna ruka, poznat po svojoj velikoj snazi i bojnoj sjekiri.
• Fratar Tuck:Veseli i dobrodušni fratar koji pruža utočište Robinu Hoodu i njegovim ljudima.
• Will Scarlet:Vješt strijelac i mačevalac koji je član Robin Hoodove družine Merry Men.
• Much the Miller's Son:Mladi i nestašni član Robin Hoodove skupine, poznat po svojoj okretnosti i dosjetljivosti.
• Alan-a-Dale:Minstrel i pripovjedač koji prati Robina Hooda i njegove ljude, pružajući im zabavu i šireći njihove priče.
• Šerif od Nottinghama:Zli i opresivni službenik koji vlada Nottinghamom i glavni je protivnik Robina Hooda.
• Princ John:Okrutni i pohlepni brat kralja Richarda koji se pokušava dočepati prijestolja, a suprotstavlja mu se Robin Hood.
• Kralj Richard:zakoniti kralj Engleske koji je u križarskim ratovima i čiji povratak Robin Hood željno iščekuje.