Glavne uloge:
* Takashi Tsukuda kao Gōki (Crvenih pet) - Vođa momčadi, poznat po snazi i odlučnosti.
* Kenji Ohba kao Akira (Blue Five) - Mozak operacije, strateg mirnog ponašanja.
* Naoya Kaneko kao Hitoshi (Black Five) - Vatreni borac grupe, poznat po svojoj impulzivnosti.
* Noriko Tsukuda kao Megumi (Žuta petica) - Ljubazan i brižan član, vješt u medicini.
* Mami Sato kao Kaori (Pink Five) - Atletski i agilni član tima.
Sporedna glumačka postava:
* Junpei Takiguchi kao Kazuo Tsukuda (otac Gōkija i Megumi)
* Yoshiko Tanaka kao Kyoko Tsukuda (Majka Gōkija i Megumi)
* Kōtarō Satomi kao Dr. Shigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto kao Misa Furukawa
* Junpei Morita kao Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima kao Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya kao general Hayase
Uloge negativca:
* Keiichi Noda kao Zuborg - Vođa Zuborškog carstva.
* Yūki Morioka kao zapovjednik Zuborga
* Jun Murakami kao zuborški general
* Aoi Takeshi kao Zuborški vojnik
Ovo je samo djelomičan popis, jer je bilo mnogo drugih glumaca i glumica koji su igrali različite uloge u seriji.