* Joe Flanigan: Glumio je glavnog lika, Dr. John Sheppard , vođa ekspedicije Atlantis.
* Torri Higginson: Igrao Dr. Elizabeth Weir , izvorni vođa ekspedicije Atlantide. Počela je kao stalni lik u SG1 i postala glavna u Atlantidi.
* Rainbow Sun Francks: Igrao Lt. Pukovnik "S.G." (Samantha) Carter , lik koji se ponavlja u Atlantidi, preuzima glavnu ulogu u posljednjoj sezoni. Bila je glavni lik u SG1.
Važno je napomenuti da dok je Richard Dean Anderson (koji je glumio Jacka O'Neilla u SG1) pojavio u Atlantidi, on nije bio glavni lik. Pojavio se samo u jednoj epizodi, "Povratak, 1. dio".
Drugi glumci iz SG1 koji su imali ponavljajuće ili gostujuće uloge u Atlantidi uključuju:
* Michael Shanks (Daniel Jackson)
* Amanda Tapping (Samantha Carter)
* Christopher Judge (Teal'c)
* Ben Browder (Cameron Mitchell)
* Claudia Black (Vala Mal Doran)
Iako nisu toliko brojni kao glumci koji su iz SG1 prešli u Atlantis, nekoliko glumaca koji su se pojavili u Atlantidi kasnije je prešlo u SG1:
* David Hewlett (Rodney McKay)
* Jewel Staite (Dr. Jennifer Keller)
* Jason Momoa (Ronan Dex)
Dakle, glavne zvijezde koje su prešle sa Stargate SG1 na Stargate Atlantis bili su Joe Flanigan, Torri Higginson i Rainbow Sun Francks .