Nala :Simbin prijatelj iz djetinjstva i eventualna ljubav. Ona pomaže Simbi na njegovom putu da ponovno osvoji prijestolje.
Mufasa :Simbin otac, mudri i dobronamjerni kralj Zemlje ponosa. Ubija ga Scar, njegov brat.
Ožiljak :Simbin ujak, negativac iz priče. On planira preuzeti prijestolje i ubiti Simbu.
Timon i Pumbaa :Merkat i bradavičasta svinja koji postaju Simbini prijatelji nakon što je izgnan. Uče ga o načinu života "Hakuna Matata".
Rafiki :Mudar stari pavijan koji pomaže Simbi na njegovom putovanju. On je taj koji govori Simbi o očevoj smrti i potiče ga da se vrati kući.
Sarabi :Simbina majka, kraljica Zemlje ponosa. Ona je snažna majka puna ljubavi koja žestoko štiti svog sina.