Iako knjiga sadrži raznoliku postavu likova, uključujući Forda Prefecta, Zaphoda Beeblebroxa, Trillian (prije poznatu kao Tricia McMillan) i Marvina Paranoičnog Androida, Arthur Dent ostaje primarni fokus priče.
Narativ prati njegovo putovanje kroz bizaran i često opasan svemir i njegove borbe da se nosi s apsurdnim i nepredvidivim.