Erbe je rođen u Newtonu, Massachusetts, a odrastao je u Westonu, Connecticut. Počela je glumiti u srednjoj školi i pohađala Sveučilište Northwestern, gdje je diplomirala kazalište.
Nakon što je završio koledž, Erbe se preselio u New York i počeo se pojavljivati u produkcijama izvan Broadwaya. Na Broadwayu je debitirala 1991. u predstavi "Brzina tame".
Erbeova televizijska karijera započela je ranih 1990-ih gostujućim ulogama u serijama kao što su "L.A. Law" i "NYPD Blue". Imala je ponavljajuću ulogu u seriji "Homicide:Život na ulici" od 1993. do 1995. godine.
Godine 2001. Erbe je dobila ulogu detektivke Alexandre Eames u NBC-jevoj pravnoj drami Zakon i red:Zločinačke namjere. Glumila je tu ulogu deset sezona, sve do otkazivanja serije 2011.
Erbe se također pojavio u nekoliko filmova, uključujući "The Talented Mr. Ripley" (1999.), "The Caveman's Valentine" (2001.) i "What Doesn't Kill You" (2008.).
Godine 2015. Erbe se vratio na televiziju u HBO-ovoj dramskoj seriji "The Leftovers". Glumila je ulogu Meg Abbott, žene koja je izgubila svoju obitelj u neobjašnjivim nestancima milijuna ljudi.
Erbe je udana za glumca Terryja Kinneyja. Imaju dvije kćeri, Maeve i Carson.