1) Robert Palmer uputio je javnu ispriku Mary Ambrose.
2) Robert Palmer platio je Mary Ambrose znatnu svotu novca kao kompenzaciju za emocionalnu patnju i financijske gubitke koje je pretrpjela.
3) Robert Palmer pristao je pružati financijsku potporu djeci Mary Ambrose dok ne postanu punoljetni.
Ovaj sporazum o nagodbi postignut je u kolovozu 2021. i time je okončana pravna bitka između Mary Ambrose i imanja Roberta Palmera.