Jedan od središnjih društvenih ciljeva na kojem su radili Beecher i Grimké bilo je ukidanje ropstva. Strastveno su se zalagali za emancipaciju porobljenih ljudi i ukidanje institucije ropstva, ističući moralni i humanitarni imperativ postupanja prema svim pojedincima s poštovanjem i dostojanstvom. Beecher i Grimké vjerovali su da je ukidanje ropstva neophodno za pravednije i ravnopravnije društvo.
Uz njihov aktivizam protiv ropstva, obje su žene imale ključnu ulogu u promicanju ženskih prava i obrazovanja. Beecher je otvorio škole i obrazovne programe za žene, dok je Grimké postala vodeći glas u zagovaranju jednakosti žena i prava glasa. Tvrdili su da žene trebaju imati iste mogućnosti kao i muškarci u smislu obrazovanja, zapošljavanja i sudjelovanja u javnom životu. Njihovi napori značajno su pridonijeli rastućem pokretu za prava žena u 19. stoljeću, utirući put budućim generacijama da nastave borbu za prava žena i društvenu pravdu.