Postoji li epizoda Simpsona u kojoj se susreću s likovima iz Futurame?

Postoji nekoliko epizoda Simpsona i Futurame u kojima likovi iz jedne ili obje serije čine kratke epizodne uloge ili se spominju, posebno u scenama s mnoštvom ljudi, uvodnim sekvencama serije, posebnim sekvencama za Noć vještica ili sekvencama iz snova i halucinacijama, no nema epizoda u kojima postoji značajna međuserijalna interakcija ili priča.