Roberts je rođen u Londonu, Engleska, 15. travnja 1953. Svoju glazbenu karijeru započeo je kao session glazbenik, svirajući s raznim umjetnicima uključujući Eltona Johna, Kiki Dee i Davida Essexa. Godine 1977. pridružio se bendu Roda Stewarta, zamijenivši Ronnieja Wooda.
Roberts je igrao ključnu ulogu u zvuku Roda Stewarta tijekom kasnih 1970-ih i ranih 1980-ih. Bio je koautor nekoliko Stewartovih hitova, uključujući "Do Ya Think I'm Sexy?" i "Mladoturci". Također je svirao na Stewartovim albumima "Blondes Have More Fun", "Footloose &Fancy Free" i "Tonight I'm Yours".
Godine 1986. Roberts je napustio bend Roda Stewarta kako bi nastavio solo karijeru. Izdao je dva albuma, "Jimmy Roberts" (1987.) i "Rude Awakening" (1989.). Međutim, njegova solo karijera nije bila tako uspješna kako se nadao, te se na kraju vratio sviranju s Rodom Stewartom 1990.
Roberts je nastavio svirati s Rodom Stewartom na turneji iu studiju. Također se pojavio na nekoliko Stewartovih solo albuma, uključujući "Vagabond Heart" (1991.), "A Spanner in the Works" (1995.) i "When We Were the New Boys" (2018.).
Osim rada s Rodom Stewartom, Roberts je također svirao s drugim umjetnicima uključujući Ringa Starra, Petera Framptona i Stevea Winwooda. On je cijenjeni session glazbenik i pojavio se na brojnim snimkama.
Jimmy Roberts talentirani je glazbenik koji je dao značajan doprinos svijetu rock glazbe. Najpoznatiji je po svom radu s Rodom Stewartom, no imao je i uspješnu solo karijeru te je svirao s mnogim drugim izvođačima.