Glavni razlog putovanja Henryja Hudsona bio je pronaći sjeverozapadni prolaz u Aziju. U to su vrijeme postojala samo dva poznata puta u Aziju:dug i opasan put oko Rta dobre nade i još opasniji put kroz arktički led. Hudson je vjerovao da mora postojati kraći i sigurniji put kroz Ameriku, te ga je krenuo pronaći.
Tražiti novu zemlju za Englesku
Engleska je bila sila u usponu u 17. stoljeću i žarko je željela proširiti svoj teritorij. Hudsonovo putovanje također je viđeno kao prilika za traženje nove zemlje za Englesku. Kad bi Hudson uspio pronaći sjeverozapadni prolaz do Azije, otvorio bi i novu trgovačku rutu prema istoku, što bi koristilo engleskoj ekonomiji.
Sticanje slave i bogatstva
Hudsona je također motivirala želja za slavom i bogatstvom. Znao je da će ga, ako uspije pronaći sjeverozapadni prolaz, hvaliti kao heroja i bogato nagraditi od strane engleske vlade.