Tradicionalni koncert obično se sastoji od tri pokreti:
1. Otvaranje brzo stavak u sonatnom obliku
2. Sporo stavak, često lirski i u kontrastnom ključu
3. Završni post stavak, koji često sadrži briljantne ili virtuozne solo odlomke
S druge strane, simfonija tradicionalno ima četiri pokreti:
1. Otvaranje brzo pokret (Allegro)
2. Sporo stavak (Andante ili Adagio)
3. Plesno stavak (Scherzo ili Menuet)
4. Završni post pokret (Allegro ili Presto)
Dakle, razlika leži u izostavljanju pokreta nalik na ples (Scherzo ili Menuet) u koncertu . To je uglavnom zbog fokusa koncerta na isticanje virtuoznosti solista i interakcije s orkestrom.
Pokret sličan plesu, uobičajen u simfonijama, često daje tematske kontraste i lakši karakter unutar strukture od četiri stavka. U koncertu, međutim, skladatelj daje prednost prikazivanju tehničkih sposobnosti i glazbenog izričaja solista, što dovodi do pojednostavljenog formata od tri stavka.