Što je proporcionalni pojas?

Proporcionalni pojas PID regulatora odnosi se na raspon ulaznog signala oko zadane vrijednosti gdje proporcionalna regulacija ima učinak na izlaz. Određuje koliko će se izlaz promijeniti kao odgovor na dano ulazno odstupanje od zadane vrijednosti.

U proporcionalnom regulatoru, izlaz je izravno proporcionalan ulazu regulatora. Kako se ulaz mijenja, izlaz će se mijenjati proporcionalno unutar proporcionalnog pojasa. Izvan proporcionalnog pojasa izlaz će ostati nepromijenjen.

Širina proporcionalnog pojasa može se podesiti kako bi se postavila osjetljivost odziva regulatora. Uzak proporcionalni pojas podrazumijeva veliko pojačanje regulatora, čineći regulator osjetljivijim na promjene u ulaznom signalu. To može rezultirati bržim odgovorom, ali može dovesti i do nestabilnosti ako sustav nije pravilno podešen.

Suprotno tome, široki proporcionalni pojas podrazumijeva niže pojačanje regulatora, čineći regulator manje osjetljivim na promjene u ulaznom signalu. To može dovesti do sporijeg odgovora, ali može poboljšati stabilnost i smanjiti oscilacije.

Optimalna širina proporcionalnog pojasa ovisi o specifičnim karakteristikama procesa i željenom učinku. Često je proporcionalni pojas u početku široko postavljen kako bi se osigurala stabilnost, a zatim se postupno sužava kako bi se poboljšao odziv i izvedba regulatora.

Ukratko, proporcionalni pojas PID regulatora određuje raspon odstupanja ulaznog signala unutar kojeg će se izlaz promijeniti proporcionalno u linearnom odnosu prema ulaznom signalu. Podešavanje širine proporcionalnog pojasa može modificirati osjetljivost regulatora i ukupni dinamički odziv sustava.