Orkestri udaraljki sastoje se od raznih udaraljki, obično raspoređenih prema njihovoj visini ili boji boje. Najčešći instrumenti koji se koriste u udaraljkaškim orkestrima uključuju:
Bas bubanj :Veliki bubanj koji proizvodi dubok, tih zvuk.
Mali bubanj :Bubanj srednje veličine s metalnim zavojnicama ili žicama razvučenim preko donje glave, proizvodeći oštar, jasan zvuk.
Hi-Hat :Par činela montiran na postolju, često se koristi za proizvodnju svijetlog, oštrog zvuka.
Tom-Tom bubnjevi :Skup cilindričnih bubnjeva različitih veličina, koji proizvode širok raspon visina.
Bongo bubnjevi :Par malih bubnjeva s jednom glavom, često se svira rukama.
Conga bubnjevi :Komplet visokih jednoglavih bubnjeva, svira se rukama.
Timpani :Skup velikih bubnjeva u obliku kotlića koji se mogu ugoditi na različite visine.
Ksilofon :Bar instrument koji proizvodi visok, drveni zvuk kada se udari batićem.
Marimba :Takasti instrument sličan ksilofonu, ali s većim šipkama od ružinog drveta, koje proizvode topao, mek zvuk.
Vibrafon :Instrument s metalnom šipkom s vibrato efektom, proizveden rotirajućim diskovima unutar šipki.
Ostalo :Orkestri udaraljki također mogu uključivati razne druge instrumente kao što su trokuti, tambure, klave, šejkeri i drugo.
Orkestri udaraljki sposobni su proizvesti širok raspon zvukova i boja i često se koriste za stvaranje složenih ritmova i tekstura u glazbenim skladbama. Oni su svestran ansambl koji se može koristiti u različitim glazbenim žanrovima, od klasične do suvremene i eksperimentalne glazbe.