Neki uobičajeni udaraljkaški instrumenti koji se nalaze u orkestru uključuju:
- timpani (litavice)
- Mali bubanj
- Bas bubanj
- Činele
- Hi-hat
- Tambura
- Trokut
- Drvoblok
- Marimba
- Vibrafon
- Ksilofon
- Glockenspiel
Osim ovih, postoje mnoge druge udaraljke koje se mogu koristiti u orkestralnoj glazbi, kao što su bongosi, konge, klave, zvončići i kravlja zvona. Konkretni instrumenti koji se koriste ovisit će o zahtjevima djela koje se izvodi.