Menzuralna notacija bila je složen sustav i bile su potrebne godine obuke da se nauči čitati i pisati. Međutim, to je stoljećima bila standardna nota za glazbu i korištena je za pisanje nekih od najpoznatijih glazbenih zapisa u povijesti.
U šesnaestom stoljeću, novi sustav notacije nazvan staff notation počeo se koristiti. Stafna notacija slična je menzuralnoj notaciji, ali koristi jednostavniji skup simbola i lakša je za čitanje i pisanje. Staff notation brzo je postao standardni notni zapis za glazbu, a koristi se i danas.