Pjesma je prvi put izvedena 1958., a službeno je prihvaćena kao nacionalna himna 1965., kada je Singapur postao neovisna država. Pjeva se na engleskom, koji je jedan od četiri službena jezika u Singapuru.
Stihovi, koje je napisao Zubir Said, su sljedeći:
Ostanite ujedinjeni, obećavamo svoju vjeru
Da izgradimo našu naciju svijetlu
Čvrstom hrabrošću i nepokolebljivom vjerom
Suočit ćemo se s vjetrovima promjena
Zajedno ćemo ići prema svojoj sudbini
Doseći ćemo visine i dodirnuti nebo
Za pravdu, istinu i jednakost
Pjevat ćemo naglas, 'Majulah Singapura!'
Naprijed Singapur!
Mi smo jedan narod, jedna nacija
Zajedno ruku pod ruku
S jednom zajedničkom vizijom, jednom željom
Izgradit ćemo bolji svijet
Za našu djecu, za našu budućnost
Majulah Singapura!
Melodiju "Majulah Singapura" skladao je Zubir Said, a inspirirana je tradicionalnom malajskom glazbom. Pjesma se obično pjeva na duhovit način, odražavajući snažan nacionalni ponos i jedinstvo naroda Singapura.