"Pjevati" je glagol, a "dobro" je prilog. Prilog je riječ koja mijenja glagol, pridjev ili neki drugi prilog. U ovom slučaju, "dobro" modificira glagol "pjevati".
"Dobar" je pridjev i može mijenjati samo imenice. Dakle, "dobro" se ne može koristiti za modificiranje glagola "pjevati".