Kroz cijelu pjesmu Minogue i Williams pjevaju o uzbudljivim mogućnostima koje život nosi djeci. Potiču slušatelje da prigrle svoju maštu, istražuju svijet i puste snove da polete. Refren naglašava ideju življenja punim plućima, stihom "Just let your colors run free."
Pjesma također naglašava važnost prijateljstva i zajedništva tijekom djetinjstva. Stihovi upućuju na "trčanje kroz vrt, s rukom u ruci" i "dijeljenje tajni na igralištu", naglašavajući snažne veze stvorene tijekom ovih formativnih godina.
Sve u svemu, "Kids" je nostalgična i poticajna pjesma koja slavi radosti djetinjstva i potiče slušatelje da njeguju svoj mladenački duh i nikada ne izgube iz vida svoje snove.