Duhovno putovanje: Pjesma se često tumači kao metaforički prikaz putovanja prema duhovnom prosvjetljenju. Stihovi opisuju potragu protagonista da pronađe višu silu ili transcendentno stanje svijesti. "Stube" simboliziraju postupan proces samootkrivanja i duhovnog uzdizanja.
Gubitak i smrtnost: Neki pjesmu tumače kao razmišljanje o smrtnosti i prihvaćanju smrti. Protagonist se suočava s pojmom smrti i ograničenjima ljudskog postojanja. Stihovi aludiraju na ideju napuštanja materijalnih dobara i svjetovnih želja kako bi se pronašao pravi smisao i mir.
Romantično putovanje: Druga interpretacija vidi pjesmu kao romantičnu baladu o ljubavi i čežnji. Protagonist izražava svoju želju da dosegne mjesto gdje on i njegova voljena osoba mogu biti zajedno na višoj razini postojanja. "Stube" predstavljaju prepreke i izazove koji se moraju prevladati da bi se postigla ova zajednica.
Društveni komentar: Neki vjeruju da pjesma sadrži suptilne kritike društvenih pitanja kao što su pohlepa, materijalizam i uništavanje okoliša. Stihovi sugeriraju čežnju za jednostavnijim, skladnijim načinom života koji stoji u suprotnosti s ekscesima i dekadencijom modernog društva.
U konačnici, značenje "Stairway to Heaven" ostaje otvoreno za tumačenje, a različiti pojedinci mogu pronaći svoj jedinstveni značaj u tekstu pjesme. Članovi Led Zeppelina namjerno su bili dvosmisleni o njezinom značenju, dopuštajući slušateljima da izvuku vlastite zaključke i povežu se s pjesmom na osobnoj razini.