Neke od najranijih truba pronađene su u starom Egiptu i Mezopotamiji, a datiraju oko 2000. pr. Te prve trube bile su izrađene od metala, poput bronce ili bakra, i koristile su se u vojne svrhe, kao što je oglašavanje juriša u bitku.
Trube su se također koristile u staroj Grčkoj i Rimu, a često su bile povezivane s vjerskim ceremonijama i ritualima. Grčka truba bila je poznata kao salpinx, dok je rimska truba bila poznata kao tuba.
Truba se nastavila koristiti tijekom razdoblja srednjeg vijeka i renesanse, a njezin dizajn i konstrukcija postupno su se razvijali. Do 17. stoljeća truba je postala sofisticiraniji instrument, s ventilima koji su dopuštali sviranje većeg raspona nota.
Moderna truba razvijena je u 19. stoljeću, s dodatkom četvrtog ventila i korištenjem mesinga kao primarnog materijala za izradu. To je olakšalo sviranje trube i omogućilo stvaranje većeg raspona nota.
Truba je od tada postala popularan instrument u mnogim žanrovima glazbe, uključujući jazz, klasiku, rock i pop. To je svestrani instrument koji se može koristiti i za solo i sviranje u ansamblu.
Danas je truba jedan od instrumenata koji se najčešće sviraju na svijetu, a i dalje je važan dio mnogih glazbenih tradicija.