Za razliku od neugođenih udaraljki, koje proizvode zvukove neodređene ili neprecizne visine, ugođene udaraljke imaju određen i kontroliran sustav visine. Njihov zvuk nastaje udaranjem, struganjem ili čupanjem tijela koje rezonira, poput metalne šipke, drvenog bloka ili glave bubnja, koje vibrira na točno određenoj frekvenciji. Neki primjeri ugođenih udaraljki uključuju ksilofone, marimbe, glockenspiele, vibrafone i timpane. Ovi instrumenti igraju vitalnu ulogu u glazbenim ansamblima i orkestrima za dodavanje jasnoće, melodije i harmonije glazbenim skladbama.