Klarinet je izumio Johann Christoph Denner, njemački proizvođač instrumenata, početkom 18. stoljeća.
Klarineti koji se danas koriste potomci su izvornog instrumenta koji je izumio Denner. Moderni klarineti imaju neka mehanička poboljšanja u odnosu na izvorne, poput Boehmovog sustava, koji instrument čini lakšim za sviranje, ali se suštinski ne razlikuju od izvornog klarineta.