Originalnu melodiju za "Hark! I hear the harps eternal" skladao je George Frederick Handel 1736. Pjesma je poznata kao "Hallelujah Chorus" i prvobitno je bila dio Händelova oratorija "Messiah".
S vremenom su razni skladatelji stvorili različite aranžmane i verzije himne. Jedan značajan aranžman napravio je William Billings. Godine 1804. Billings je objavio četveroglasnu harmonizaciju himne, koja je postala popularna u američkim školama pjevanja i crkvama.
Danas, "Hark! I hear the harps eternal" ostaje omiljena himna u mnogim kršćanskim denominacijama. Često se pjeva tijekom uskrsnih službi, sprovoda i drugih prigoda kada se slavi tema vječnog života.