Koji se instrumenti sviraju u Estampie?

Instrumenti korišteni u estampieu nisu navedeni u rukopisima, ali općenito se vjeruje da ih je izvodila skupina glazbenika, pri čemu su neki svirali melodijske instrumente poput violine, vielle, rebeca ili gajdi, dok su drugi svirali udaraljke kao što su bubanj, tambura ili činele.