Klavikord :instrument s tipkama koji proizvodi zvuk udaranjem metalnih tangenti o žice. Tiši je i izražajniji od čembala, a bio je popularan u 17. i 18. stoljeću.
Djevičanski :Malo, prijenosno čembalo koje je bilo popularno u 16. i 17. stoljeću. Sličan je čembalu, ali ima jedan manual i manju zvučnu ploču.
Spinet :Malo, uspravno čembalo koje je bilo popularno u 17. i 18. stoljeću. Sličan je virginalu, ali ima složenije kućište i veću zvučnu ploču.
Muzej :Vrsta čembala koju je u 18. stoljeću izumio Christian Gottlieb Müthel. Sličan je čembalu, ali ima složeniji mehanizam koji omogućuje širi raspon izražaja.
Klavir :instrument s tipkama koji proizvodi zvuk udaranjem čekićima o žice. Izumljen je u 18. stoljeću i brzo je stekao popularnost nad čembalom zbog svog glasnijeg zvuka i većih izražajnih mogućnosti.