Prve metalne trube pojavile su se u Mezopotamiji oko 2000 godina pr. Te su trube bile izrađene od bakra ili bronce i koristile su ih vojni i vjerski vođe.
Do 11. stoljeća truba se proširila Europom, gdje se koristila iu svjetovnoj i vjerskoj glazbi te kao signalni instrument u vojne svrhe.
Moderna truba razvila se u 19. stoljeću izumom klipnog ventila. Ova nova tehnologija omogućila je veću kontrolu nad visinom tona trube, čineći je instrumentom svestranijim.
Truba je od tada postala jedan od najpopularnijih i najprepoznatljivijih instrumenata na svijetu, koji se koristi u raznim glazbenim žanrovima.