Staklenu harfu je u 18. stoljeću izumio Benjamin Franklin, koji je bio inspiriran zvukom mokrih prstiju na rubovima vinskih čaša. Franklinov instrument, koji je nazvao "armonica", sastojao se od niza od 37 staklenih zdjela ugođenih na različite visine i postavljenih na rotirajuće vreteno. Svirači bi sjedili za instrumentom i vrtjeli vreteno dok bi mokrim prstima prelazili po rubovima zdjela, proizvodeći očaravajući i nezemaljski zvuk.
Staklena harfa brzo je stekla popularnost u Europi i postala omiljeni instrument mnogih poznatih glazbenika, uključujući Mozarta, Beethovena i Schuberta. Međutim, instrument se također suočio s nekim kontroverzama i kritikama zbog svojih navodnih negativnih učinaka na zdravlje izvođača, za koje se navodi da pate od tjeskobe, depresije i drugih bolesti. Kao rezultat toga, staklena harfa je pala u nemilost u 19. stoljeću i postala je relativno nejasna.
Posljednjih godina obnovljeno je zanimanje za staklenu harfu i njezin jedinstveni zvuk. Suvremeni skladatelji i glazbenici uključili su instrument u svoja djela, a razvijeno je nekoliko modernih verzija staklene harfe, uključujući "Kristalne pjevajuće zdjele" i "Verrillon". Ove moderne staklene harfe izrađene su od visokokvalitetnog kristala ili olovnog stakla i proizvode bogat i rezonantan zvuk koji se visoko cijeni u meditaciji, terapiji zvukom i duhovnim praksama.
Sviranje staklene harfe zahtijeva delikatan dodir i određenu razinu vještine. Svirač mora trljati rubove staklenih zdjela mokrim prstima, koristeći različite stupnjeve pritiska i brzine kako bi proizveo različite visine i tonske kvalitete. Posude se također mogu nježno udarati kako bi se stvorio efekt udaranja. Glazba koju proizvodi staklena harfa često je improvizacijska, što omogućuje sviraču da istraži svojstvenu ekspresivnost instrumenta i stvori širok raspon zvučnih pejzaža.
Zvuk staklene harfe je zaista jedinstven i zadivljujući. Karakteriziraju ga eterični, zvonasti tonovi i sposobnost dugotrajnog održavanja nota. Zvuk staklene harfe opisan je kao nebeski, anđeoski i ovozemaljski, što je čini savršenim instrumentom za stvaranje atmosfere mira, spokoja i mističnosti.