Menuet i trio bili su uobičajena obilježja trećeg stavka simfonija tijekom klasičnog razdoblja. Skladatelji poput Haydna i Mozarta obično su ih koristili u svojim simfonijama. Upravo je Beethoven uveo scherzo kao zamjenu za menuet i trio u nekim svojim simfonijama. Scherzo se odlikuje bržim tempom te življim i razigranijim karakterom u odnosu na menuet.