Marimba je udaraljkaški instrument koji se sastoji od niza drvenih šipki ugođenih na različite visine, koje su raspoređene i obješene slično ksilofonu. Šipke se udaraju maljevima kako bi se proizveo zvuk, a instrument obično svira jedna osoba.
Klavir je, s druge strane, gudački instrument s tipkama koji ima skup tipki koje uzrokuju udaranje čekića po žicama i stvaranje zvuka. Klavir može svirati jedna osoba, a može proizvoditi širok raspon zvukova i melodija.
Iako se na oba instrumenta svira batićem, bitno su različiti u pogledu konstrukcije, proizvodnje zvuka i glazbenih mogućnosti. Marimba se prvenstveno koristi za sviranje udarnih melodija i ritmova, dok se klavir koristi za sviranje složenijih melodija, harmonija i pratnje.