Najranije poznate gitare proizvedene su u Španjolskoj, a zvale su se vihuele. Vihuele su bile popularne među višim klasama i često su se koristile u dvorskoj glazbi. Također su se koristili u vjerskoj glazbi, a ponekad su bili prikazivani na slikama i skulpturama tog vremena.
U 16. stoljeću gitara se počela širiti u druge dijelove Europe, te je s vremenom postala najpopularniji instrument u zapadnom svijetu. Gitara je značajno evoluirala tijekom vremena, a do 19. stoljeća je poprimila oblik i oblik koji su nam poznati danas.