Ksilofoni su vrsta udaraljki koje se sastoje od niza ugođenih drvenih šipki po kojima se udara batićem. Obično se koriste u orkestrima i drugim glazbenim ansamblima, a mogu se koristiti i kao solo instrumenti. Ksilofoni su dio obitelji idiofonskih instrumenata, a to su instrumenti koji proizvode zvuk vibriranjem materijala samog instrumenta. Ostali instrumenti u obitelji idiofona uključuju glockenspiels, marimbe i vibrafone.