Drevne harfe:
- Rane harfe datiraju oko 3500. godine prije Krista, a dokazi su pronađeni u drevnoj Mezopotamiji i Egiptu.
- Ove rane harfe imale su jednostavan dizajn, sastojale su se od nekoliko žica razapetih preko drvenog okvira.
Keltske i srednjovjekovne harfe:
- Tijekom keltskog i srednjovjekovnog razdoblja (oko 5. do 15. stoljeća), harfa je postala poznata u Europi.
- Keltska harfa, također poznata kao clàrsach, imala je trokutasti okvir i često je bila izrađena od drveta poput vrbe ili hrasta.
- Srednjovjekovne harfe imale su više žica i postale su veće. Korišteni su i za svjetovnu i za vjersku glazbu.
Renesansne i barokne harfe:
- Razdoblje renesanse (od 14. do 17. stoljeća) doživjelo je razvoj renesansne harfe, koju karakterizira graciozno, zakrivljeno tijelo.
- U razdoblju baroka (17. do 18. st.) izumljena je pedalna harfa.
- Harfa s pedalom dopuštala je kromatske promjene visine tona podešavanjem duljine žica pomoću nožnih pedala.
Moderne harfe:
- U 19. stoljeću, Erard i drugi proizvođači harfi uveli su inovacije poput pedala dvostrukog djelovanja i poboljšanog dizajna zvučne ploče.
- Ovaj napredak doveo je do razvoja moderne koncertne harfe, koja se danas koristi u klasičnoj glazbi.
- Moderne harfe obično imaju 47 žica i poznate su po svom bogatom, punom zvuku.
Tijekom svoje evolucije, harfu su prihvatile razne kulture i glazbene tradicije, od tradicionalne narodne glazbe do klasičnih orkestara. I dalje je svestran i evokativan instrument koji osvaja publiku svojim očaravajućim melodijama.