Kada je napravljen prvi klavir?

Prvi klavir izumio je Bartolomeo Cristofori 1700. godine u Firenci u Italiji. Svoj je izum nazvao "gravicembalo col piano e forte", ili "čembalo s tihim i glasnim", misleći na njegovu sposobnost da proizvede i tihe (piano) i glasne (forte) zvukove. Cristoforijev izum sadržavao je mehanizam nazvan "escapement", koji je omogućio veću kontrolu nad glasnoćom i dinamikom zvuka u usporedbi s ranijim instrumentima s tipkama.