Vjeruje se da banjos potječe iz zapadne Afrike, gdje su bili poznati kao akonting, banjar ili konde. Ovi rani banjosi bili su napravljeni od tikve ili kalabaša, s kožom nategnutom na vrhu i vratom od štapića. Žice su bile izrađene od životinjske kože ili biljnih vlakana.
Banjose su u Ameriku donijeli robovi u 17. i 18. stoljeću. Brzo su postali popularni instrumenti u afroameričkim zajednicama, a ubrzo su ih usvojili i bijeli glazbenici. U 19. stoljeću bendžoi su se koristili u nastupima ministranta i drugim oblicima popularne zabave.
Do početka 20. stoljeća bendžo je postao osnovni instrument u bluegrassu i drugim oblicima američke roots glazbe. Svirači bendža kao što su Earl Scruggs, Bill Monroe i Ralph Stanley pomogli su u popularizaciji instrumenta i razvoju novih tehnika sviranja.
Danas se bendžo koristi u širokom spektru glazbenih žanrova, od bluegrassa i countryja do folka i jazza. Također se koriste u tradicionalnoj glazbi Afrike, Azije i Latinske Amerike.
Banjosi su obično izrađeni od drva, s metalnim rubom i kožom ili plastičnom glavom. Žice su izrađene od metala i obično su ugođene na petu žicu. Peta žica je ugođena više od ostalih žica i koristi se za stvaranje karakterističnog "banjo zvuka".
Bendžos se svira prstima ili plektrumom. Prsti se koriste za trzanje žica, dok plektrum služi za prebijanje. Svirači bendža koriste razne tehnike za stvaranje različitih zvukova, uključujući rolanje, lizanje i slajdove.
Benjosi su popularni instrumenti za početnike jer ih je relativno lako naučiti svirati. Također su relativno jeftini i prenosivi, što ih čini dobrim izborom za ljude koji žele puštati glazbu s ograničenim proračunom ili koji žele svoju glazbu ponijeti sa sobom kamo god idu.