Prvu mikrovalnu pećnicu izumio je 1945. Percy Spencer, samouki inženjer koji je radio za Raytheon Corporation. Spencer je primijetio da mikrovalne pećnice mogu brzo zagrijati hranu dok je eksperimentirao s radarskom opremom. Svoj je izum patentirao 1947. godine, a prva komercijalna mikrovalna pećnica predstavljena je 1947. godine.
Međutim, prve mikrovalne pećnice bile su vrlo skupe i uglavnom su se koristile u komercijalnim kuhinjama. Tek 1960-ih godina mikrovalne pećnice postale su pristupačne za kućnu upotrebu. Godine 1967. Amana Corporation predstavila je prvu radnu mikrovalnu pećnicu Radarange. Radarange je bio uspješan, a mikrovalne pećnice brzo su postale uobičajeni uređaj u američkim domovima.