*Ksilofon* je udaraljkaški instrument koji se sastoji od niza drvenih šipki stupnjevanih duljina, po kojima se udara batićem da bi se proizveli glazbeni tonovi. Šipke su obično izrađene od ružinog drveta, ali koriste se i druge vrste drveta poput javora, breze i trešnje. Ksilofoni se često koriste u orkestrima, ansamblima udaraljki i koračnicama, a popularni su i kao solo instrumenti.
Povijest ksilofona može se pratiti do antičkih vremena. Slični instrumenti korišteni su u Africi i Aziji prije nekoliko tisuća godina, a na kraju su ih istraživači i trgovci donijeli u Europu. Ksilofon kakvog danas poznajemo razvijen je u 19. stoljeću i brzo je postao popularan instrument u klasičnoj i popularnoj glazbi.