Najranije trube potječu iz otprilike 1500. godine prije Krista i bile su izrađene od životinjskih rogova ili školjki. Ove prve trube korištene su za signalizaciju i ceremonijalne svrhe.
Izum klizne trube
Prve slajd trube izumljene su u 14. stoljeću. Te su trube omogućavale sviračima da mijenjaju visinu tona instrumenta pomicanjem klizača. To je trubu učinilo svestranijim instrumentom i počela se koristiti u većem broju glazbenih žanrova.
Moderna truba
Moderna truba izumljena je u 19. stoljeću. Te su trube bile izrađene od metala i imale su širi raspon nota od ranijih truba. To je trubu učinilo popularnim instrumentom za upotrebu u orkestrima i koncertnim sastavima.
Truba u jazzu
Truba je postala istaknuti instrument u jazzu početkom 20. stoljeća. Jazz trubači kao što su Louis Armstrong, Miles Davis i Dizzy Gillespie pomogli su u popularizaciji instrumenta i učinili ga glavnim dijelom jazz glazbe.
Truba danas
Truba je i danas popularan instrument. Koristi se u velikom broju glazbenih žanrova, uključujući jazz, klasičnu i popularnu glazbu. Truba je također popularan instrument za upotrebu u orkestarima i bubnjarima.
Neki poznati trubači
* Louis Armstrong
* Miles Davis
* Dizzy Gillespie
* Wynton Marsalis
* Maynard Ferguson
* Maurice André
* Arturo Sandoval
* Rafael Méndez
* Chuck Mangione
* Herb Alpert