Čembalo ima dva seta žica, koji se nazivaju _gornji_ i _donji_ priručnik_. Gornji manual svira se desnom, a donji manual lijevom rukom. Svaki manual ima svoje priključke i žice, a dva manuala se mogu svirati zajedno ili odvojeno.
Čembalo je vrlo ekspresivan instrument, a svirač može kontrolirati glasnoću i ton zvuka mijenjanjem dodira i brzine sviranja tipki. Čembalo je bilo vrlo popularno glazbalo u 17. i 18. stoljeću, a naširoko se koristilo iu svjetovnoj i u duhovnoj glazbi.